龙门机械手

适用场景

1. 用于开料、封边、排钻等主机的自动上下料。
2. 从整叠抓取单张，放到滚筒或主机进料口。
3. 替代人工搬板，让主机按节拍接料。
4. 跨距和提升高度按现场垛位与主机净空配置。

结构工艺

1. 龙门架横梁往复，覆盖垛位与主机工位之间的行程。
2. 立柱升降，拖链随动走线。
3. 末端抓取架按板件尺寸配置。
4. 横梁高度与行程按垛高和主机上料口确定。